Роботы-пылесосы: устройство и принцип работы
Из всех бытовых уборочных приспособлений пылесос, впервые запатентованный в 1860 году под скромным названием «подметатель ковров», претерпел самые существенные технические изменения.
Современный пылесос – это многофункциональная машина для уборки дома. По степени автоматизации и автономности робот-пылесос занимает первое место в рейтинге интеллектуальной бытовой техники. Во время работы пылесос самостоятельно перемещается и ориентируется в пространстве.
Устройство и конструкция робота-пылесоса
Автоматический уборочный аппарат отличается от своих нероботизированных собратьев наличием в конструкции «умной» начинки:
- материнской платы с модулями управления приводами;
- микроконтроллером;
- ИК-приемником;
- светодиодами дисплея;
- гироскопом;
- контактными и дальномерными датчиками.
Корпус робота-пылесоса представляет собой цилиндр из легкого и прочного пластика, оборудованный специальным сенсором-бампером. В моделях с функцией влажной уборки в корпусе предусмотрены резервуары для воды и пазы для полотера.
В остальном устройство робота-пылесоса мало отличается от традиционных пылесосов и технически состоит из механизма всасывания; фильтра; пылесборника; мотора; блока со щетками; аккумулятора; колесной базы.
Как работает робот-пылесос?
Самостоятельное передвижение, ориентирование в помещении, преодоление препятствий обеспечивает автоматизированному уборщику система навигации, которая включает следующие типы датчиков:
- ультразвуковые и инфракрасные, помогающие находить дверные проемы, заезжать под мебель, не падать с лестниц;
- лазерные LDS, сканирующие помещение и выстраивающие точную карту;
- оптические, идентифицирующие препятствия.
Роботы-пылесосы выпускаются для сухой чистки, влажной и смешанной. В процессе сухой уборки щетки сметают мусор, который воздушным потоком заносится в пылесборник.
Принцип работы моющего пылесоса сложнее. Робот-пылесос с функцией влажной уборки сначала собирает с пола пыль и мусор, затем из специальной емкости подается моющий раствор и напольное покрытие натирается щеткой. Завершающий этап — удаление жидкости с пола скребком и всасывание ее в резервуар. Учитывая специфику процесса, производители не рекомендуют использовать робот-пылесос с влажной уборкой для чистки ковров.
Пылесосы для смешанного вида уборки гладкие поверхности очищают салфеткой из микрофибры, закрепленной на корпусе, а ковровые покрытия чистят турбощеткой.
Робот-пылесос Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 3C B106CN (китайская версия, белый) 
Преимущества и недостатки робота-пылесоса
К достоинствам умного помощника относятся:
- компактность;
- автономность и дистанционное управление;
- бесшумность работы.
Модели последнего поколения синхронизируются с мобильными гаджетами, что экономит время благодаря программированию уборки: не надо ежедневно доставать, собирать и включать пылесос.
Минусы устройства: высокая цена, необходимость перед чисткой убирать с пола лишние предметы (игрушки, обувь), невозможность очищать поверхность от сильных загрязнений. Кроме того, принцип работы моющего робота-пылесоса не позволяет справляться с застарелыми, въевшимися пятнами, вязкими жидкостями.
Однако, несмотря на недостатки, робот-пылесос – надежный помощник для людей с ограниченными возможностями, аллергиков. Занятому, много работающему человеку для поддержания чистоты в доме лучше выбрать робот-пылесос, совмещающий сухой и моющий режимы чистки.
В магазинах представлена широкая линейка автономных устройств: можно купить робот-пылесос как с минимальным, так и с расширенным набором функций. Уборка с использованием робота превращается из каждодневной рутины в высокотехнологичное, автоматизированное действие с хорошим результатом.
